在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
依法規定樓高60公尺以上大樓,都必須設置中繼水箱作為消防安全使用,避免高樓層火災時有供水不足的問題,多半會設置在中間樓層,而中繼水箱 ...
如此便可以得到邵雍提出来的先天六十四卦的卦序,而这也是先天六十四卦的生成原理。 同时,如果我们列一个表格,按照图1中的顺序,横排乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤,然后纵排乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤,上下相重也可以得到上述卦序,这也是《系辞》中所说的"八卦成列,象在其中矣。 因而重之,爻在其中矣",如下图所示。 经过上述推导,就可以得到邵雍的《先天六十四卦方圆图》,也就是所谓的先天六十四卦卦序图。 从这里我们可以看出,得到这种卦序的方式并不复杂,并且应该是最简单最明了的方式。 但是存在的问题是,这种卦序并没太多更深入的内涵。 2. 马王堆出图的帛书卦序 上图为马王堆出土的帛书《周易》的卦序图,将上述卦序图排成8 8的形式,我们不难发现他已经有了八宫卦的雏形。
陽輔穴位位置圖陽輔穴的功效與作用按摩手法. 陽輔穴的在我們身體的小腿外側位置,這個穴位也叫做分肉穴或者絕骨穴。陽輔穴緩解治療偏頭痛、目外眥痛、胸脅痛、腋下腫痛、腰腿痛、瘰疬、下肢麻痹、坐骨神經痛、半身不遂等病癥的作用。舒筋活絡、...
石獅子(中國傳統文化中辟邪物品)_百度百科 2015年電子工業出版社出版的圖書 反饋 石獅子 (中國傳統文化中辟邪物品) 石獅 子,是 中國傳統文化 中常見的辟邪物品,以 石材 為原材料雕塑成獅子的形象,具有 藝術價值 和觀賞價值的 雕塑品 。 最早的石獅是東漢高頤墓前的石獅。 是 中國傳統建築 中經常使用的一種裝飾物,在中國的宮殿、寺廟、佛塔、橋樑、府邸、園林、陵墓及 印鈕 上都會看到它。 但更多的時候,石獅是專門指放在大門左右兩側的一對獅子。 中文名 石獅子 外文名 Stone Lion 歷史淵源 獅子形象始於漢朝 界 雕塑 視 為 吉祥之物 拼 音 shí shī zi 目錄 1 歷史淵源 2 相關資料 3 雕刻方法 4 石獅種類 歷史淵源 瀋陽故宮門外的石獅子
鼻小柱和下小叶的角度决定了鼻尖的美观程度。. 如果两者的衔接线条过于平直,就会看起来比较尖。. 好看而且自然鼻子的鼻小柱,上端会略微前倾,和下小叶形成上旋的弧度,可以做到微翘而不漏鼻孔,一般角度在30-40之间。. 好看又自然地鼻头会呈现出软骨 ...
中國風水學形成了許多實用圖表。現介紹常用三種: (1)實用八卦圖 先天八卦主"生",説人飲食、穿衣、生老病死、養殖種植、冶煉金屬生態、生產方面事情,可先天八卦演算。後天八卦主"克",説人祭祀、婚喪嫁娶事務活動方面情況,可後天八卦演算,八卦、五行、干支、八門及四象綜合相配 ...
工作分解結構(Work Breakdown Structure,簡稱WBS)是在 專案管理 中常用的工具,用於將複雜的專案分解成更小、更容易管理的部分。 WBS基本上是一種樹狀結構,展示了專案的主要交付物,以及為了完成這些交付物所需的各種任務和活動。 來源: What is a Work Breakdown Structure? | Miro WBS的主要組成部分為: 專案交付物: 這些是專案的最終產品或結果,例如一款新的軟體系統,某個建築物,或者一項研究報告。 工作包: 這些是為了產生專案交付物所需的具體工作或任務。 每個工作包都應該足夠小,以便可以被單獨規劃、執行和控制。 工作活動: 這些是需要執行的具體步驟或活動,以完成工作包並產生專案交付物。
虎尾蘭可以放房間嗎?虎尾蘭可以曬太陽嗎?關於「虎尾蘭」的各種疑問,一文帶您搞懂。 虎尾蘭的功效/好處. 虎尾蘭被公認為天然的「空氣清道夫」,在約3.3坪大小的房間內,能吸收空氣中80%以上的有害氣體和重金屬微粒。
蜜蜂築巢條件